my viewpoint of data-driven and rule-based simulation

ICRA的最后一场debate给了一场还是很有意义的topic的，关于数据是否能支持一切事情。当然这场debate发在science robotics上的观点有点过于柔和了，大部分人基本上都还是承认modeling的作用的同时去说data确实是未来吧。

但是我想引申一下这个话题，关于simulation和data-driven。这个话题的由来是前端时间看whynottv里面关于胡渊鸣的一个访谈，里面就提到过关于下一代仿真的事，我觉得还是挺有意思的。所以就想就这个话题干脆探讨一下我的见解。